卢梭1844年生於法国西北部的拉瓦尔市，幼年家境并不富裕，1871年进入巴黎市政府海关处担任收税员，而终其一生，就是担任这个安份的公务员；他的闲暇嗜好，就是创作绘画，曾经获准在罗浮宫美术馆临摹。曾经参加官方的沙龙展，却未曾入选；但他仍自得其乐的不断创作。
卢梭於 1855 年从巴黎一所收费站中退休后，始全力作画，因此博得「关税员」的称号。别人常把他归为「原始的」、「素人的」、「周日画家」之列，他却光明正大地认为自己是不折不古的专业画家。
1891年起常至植物园观赏温室裡的热带景物，创作了许多充满幻想式的作品，如「睡眠中的吉普赛女郎」、「梦」等，1893年退休之后，生活清苦，却全心投入绘画创作；他充满想像的作品，却获得了诗人的赞赏及毕加索等前卫画家所推崇。
卢梭画的主题包罗万象，除了巴黎市郊，还有手法率真直接的人像，瑰丽的寓言性作品，花卉、尤其是一批富异国情调的大幅幻想式作品，这些作品是他常逛巴黎的公园、植物园、动物园所激发出来的。
卢梭创作热衷于创造一个幻想的世界，他的艺术很难归到哪一派，但他的画法属超现实主义。他似乎总是生活在一个梦幻的世界，这种与生俱来的爱幻想的天真性格，在他的日常生活中也充满天真烂漫，他的画具有原始童话般的魅力。
《睡着的吉普赛人》Henri Rousseau ,亨利·卢梭 ,1844 - 1910 年 ,法国
这是一幅具有异国情调的作品，一位席地而睡的吉普赛人和一头雄狮在空旷冷峻的沙漠境界中格外神秘莫测，具有明显的超现实主义画风。
《梦》Henri Rousseau ,亨利·卢梭 ,1844 - 1910 年 ,法国
这是卢梭的寓意画。画中的境界像是童话世界一般，令人感到神秘而向往。卢梭作画就像绣花女在绣花一样周到细密、洁净无瑕。他的画经常给予我们心灵与精神的仁慈。
《猩猩和热带雨林》
画面中，两只黑猩猩在树上荡秋千，其它的猩猩坐在空想的热带雨林里的小溪边，画面颜色丰富而有秩序。这种装饰性和线性风格和透视感的缺乏源于图解式艺术，也反映了卢梭作为职业艺术家的偶发性工作。
老虎与牛的格斗
有风景的自画像
