丰田在2006北美车展上展出了丰田F3R概念车，F3R休旅概念车的设计核心元素融合「箱子」(Box)与「楔子」(wedge)的概念，让F3R在似大箱子般的提供最大乘用空间时，全车内外却仍如同楔子般，具备有效率与灵活的运动化功能，让F3R成为车坛最富创造力与运动化伸展性的厢式休旅车(Minivan)。
此次参加北美车展的F3R概念车，设计团队是由Toyota于美国加州数个顶尖的设计研发中心所组成，包括加州Newport Beach的Calty Design Research、California design studio与Advanced Product Strategy group所联合开发，并由Toyota整合设计团队为Minivan市场带来革命性变革。尤其对于拥有坚定支持者的Minivan市场，Toyota透过全新设计的F3R概念车，试图以全然不同的运动化外观设计，搭配创新的座舱功能，为逐渐僵化的Minivan设计注入革新的活水。
经过长期的观察後，Toyota设计团队发现，尽管Minivan在美国仍有一群忠实的顾客，但美国汽车销售统计显示，1994年Minivan的销售数已由90万下滑至2005年的50万左右。设计团队认为若能开发与时俱进的产品，便能让注重的多样化休闲生活型态的消费者，重新受到新世代Minivan所拥有的大空间、多功能设计与年轻化设计风格所吸引，重新回到Minivan这块市场上。
因此，设计团队决定让F3R大幅往年轻与休闲路线发展，由原厂可以清楚看出车室藉由後车门对开设计，创造出优异的乘坐动线，另外以40/20/40设计的第二排座椅，透过轻松拆卸的设计，在可旋转的第一排坐椅与独特的环绕式第三排座椅，F3R的车室氛围在设计师巧手下，深红色皮椅搭配环绕全车的蓝色车室灯光与大面积天窗，顿时化身为充满悠闲风格的环型座舱，让F3R创造出Minivan少见的移动星空吧台！不仅够酷更完全正中喜爱多变与悠闲的年轻消费族群喜爱！
透过独特的多层式座舱仪表版设计，F3R所欲传达的设计理念，让驾驶与所有乘坐人员，均能享有完善与独立的资讯介面，不论驾驶所需的日常各项行车与操控资讯，或者成员所需的各项视听娱乐资讯，均可够过简便易懂的各层萤幕获得！当然，为了配合独特的悠闲风格，在切换为休闲模式之後，仪表版将配合车室的轻松色调，全数转换为蓝色系，让人完全置身在极度放松的气氛中，享受车内独有的悠闲世界。
